������

Liikkuvat työkoneet (MWM) ovat kriittisiä esimerkiksi rakennus-, kaivos- ja maatalousteollisuudelle ja avainasemassa Euroopan kestävän kehityksen ja tuottavuuden tavoitteiden saavuttamisessa. Vastatakseen vihreiden, autonomisten ja digitaalisten ratkaisujen kasvavaan kysyntään ENGAGE-verkosto kokoaa yhteen Euroopan johtavia konevalmistajia (Volvo CE, Liebherr, Ponsse, AGCO), teknologiajohtajia (Bosch, Bosch Rexroth, Novatron, GIM Robotics) ja kuusi johtavaa akateemista ryhmää.

ENGAGE kouluttaa uuden sukupolven insinöörejä teollisuustohtoreiden kautta ja antaa heille huippuosaamista tekoälyn, robotiikan ja konetekniikan aloilla. Yhdessä rakennamme älykkäiden ja kestävien liikkuvien koneiden tulevaisuutta. Nämä teollisuustohtoreiden paikat liittyvät ENGAGE-hankkeeseen, jota rahoitetaan Horisontti Eurooppa -ohjelman MSCA-tohtoriverkostojen kautta ().

Aallon Robot Learning tutkimusryhmä (), joka on osa ENGAGE-verkostoa, toimii tekoälyn ja robotiikan yhtymäkohdassa. Keskitymme vahvistusoppimiseen, robottien manipulointiin, päätöksentekoon osittaisen havaittavuuden tilanteissa, jäljitelmäoppimiseen ja päätöksentekoon moniagenttijärjestelmissä.

Etsimme nyt tohtoriopiskelijaa.

�ղ�ö��ܱ����ܲ�

Projektin nimi: Offline-oppiminen monitoimilaitteen puomin mukautuvaan ohjaukseen käyttämällä olemassa olevia suuria, mutta optimaalista heikompia tietojoukkoja

Ohjaustiimi: Joni Pajarinen (Aalto-yliopisto), Reza Ghabcheloo (Tampereen yliopisto), Christine Brach (Bosch Rexroth)

Väitöskirjatutkijan projektin tehtävät ja tavoitteet:

Suunnitella ohjaustekniikoita korkean suorituskyvyn ja tarkkuuden saavuttamiseksi Erilaisten raskaan sarjan puomien kehityskustannusten vähentämiseksi Vähentää tarvetta kehittää korkealaatuisia simulaattoreita kaikille tuotesarjoille Hyödyntää olemassa olevia tietojoukkoja uusien tuotteiden kanssa ja silloin, kun olemassa olevat tuotteet muuttuvat käytön aikana

Väitöskirjatutkijan odotetaan keskittyvän tutkimukseen, jossa sovelletaan offline-vahvistusoppimista raskaisiin koneisiin. Vaikka offline-vahvistusoppimisesta on tehty viime aikoina tutkimusta, sitä hyödyntävä työ raskaissa koneissa on vähäistä. Puomin ohjauksen oppimiseksi on opittava kontekstuaalista ohjausta olemassa olevista tietojoukoista muun tyyppisille puomeille ja hyödynnettävä opittua ohjausta alkuperäisen kaivinkoneen raakamalleilla, mikä poistaa tarpeen korkealaatuiselle simulaatiolle. Väitöskirjatutkijan odotetaan hankkivan laajan tietämyksen asiaankuuluvien alojen, kuten simuloinnin, vahvistusoppimisen ja jäljitelmäoppimisen, nykytekniikasta.

Väitöskirjatutkija osallistuu myös verkoston levittämiseen sosiaalisen median markkinoinnin kautta, kuten projektin verkkosivustolla, LinkedIn-ryhmissä, YouTube-videokanavilla ja bloggaamalla. 

�����Ǿ��ٳܲ���ä����ä��ää��ä:  1.1.2026 tai sopimuksen mukaan.

Työsopimuksen kesto ja työpaikka:  36 kuukautta/kokoaikainen sopimus, josta ensimmäiset 12 kuukautta Aalto-yliopistossa, Suomessa ja jälkimmäiset 24 kuukautta Bosch Rexrothilla, Saksassa.

Koeaika: 6 kuukautta 

Tavoitetutkinto: Tohtorin tutkin������-yliopistosta

Arvioitu bruttopalkka: Aalto-yliopiston väitöskirjatutkijan peruspalkka on 3075 euroa kuukaudessa, jota tarkistetaan MSCA-rahoitukseen perustuvien lisien mukaisesti. Perhelisä selvitetään valitun hakijan kanssa, kun hänen tilanteensa on selvitetty. Palkka Bosch Rexrothissa on 3 942,20 €  kuukaudessa plus mahdollinen perhelisä.

Vaatimukset

Etsimme lahjakasta, luovaa ja erittäin motivoitunutta tutkijaa. Rekrytoitava tutkija voi olla minkä tahansa maan kansalainen. Tohtorikoulutettavan on oltava kelpoinen opiskelemaan Aalto-yliopiston tohtoriohjelmassa eikä hänellä saa olla aiemmin myönnettyä tohtorin tutkintoa. Hakijan on myös täytettävä työnantajien vaatimukset Suomessa ja Saksassa.

MSCA:n liikkuvuussääntö: isäntäorganisaation suorittaman rekrytoinnin aikaan tutkija ei ole saanut asua tai suorittaa pääasiallista toimintaansa (työ, opinnot jne.) työnantajansa (Aalto-yliopisto, Suomi) maassa yli 12 kuukautta rekrytointia välittömästi edeltäneiden kolmen vuoden aikana. Pakollista asevelvollisuutta ja/tai lyhytaikaista oleskelua, kuten lomia ja Geneven yleissopimuksen mukaisen pakolaisaseman saamiseen liittyvää aikaa, ei oteta huomioon.

Työsuhteen alkaessa hakijalla on oltava robotiikan tai koneoppimisen alalta maisterin tutkinto, joka on erikoistunut robotiikkajärjestelmien ohjaukseen liittyviin aiheisiin.

Englannin kielen vaatimukset: Englannin kielen kirjallinen ja suullinen taito on pakollinen. Tietyissä tapauksissa voimme pyytää kielitodistusta.

Jos sinut valitaan tehtävään, sinun tulee hakea opinto-oikeutta Aalto-yliopiston sähkötekniikan korkeakoulun tohtoriopintoihin. Tutustuthan valintaperusteisiin jo etukäteen: /fi/koulutustarjonta/sahkotekniikan-tohtoriohjelma.

Tarjoamme 

Aalto-yliopisto () sijaitsee Suomessa. Suomi on monien elämänlaatua mittaavien indikaattoreiden mukaan maailman parhaiden maiden joukossa, mukaan luettuna maailman onnellisin maa. Aalto-yliopiston laskentaklusterin ja muiden Suomen laskentaklusterien lisäksi Suomessa on Euroopan nopein supertietokone LUMI, johon tutkimusryhmällä on pääsy. Aalto-yliopisto on Suomen johtava yliopisto tekniikan, suunnittelun ja liiketalouden aloilla. Alle 15 minuutin metromatkan päässä Helsingin keskustasta sijaitseva Aalto tarjoaa pääsyn rikkaaseen kulttuuri- ja sosiaaliseen elämään, mikä auttaa ylläpitämään tervettä työ- ja yksityiselämän tasapainoa.

Aalto-yliopistossa tiede ja taide kohtaavat tekniikan ja talouden. Rakennamme kestävää tulevaisuutta saavuttamalla läpimurtoja avainalueillamme ja niiden yhtymäkohdissa. Samalla innostamme tulevaisuuden muutoksentekijöitä ja luomme ratkaisuja maailman suuriin haasteisiin. Yliopistoyhteisöömme kuuluu 14 000 opiskelijaa, 400 professoria ja yli 5000 työntekijää, jotka edustavat yhteensä yli 120 kansalaisuutta.  Kampuksemme sijaitsee Espoon Otaniemessä. Monimuotoisuus on osa meitä, ja teemme jatkuvaa työtä yhteisömme monimuotoisuuden ja syrjimättömyyden varmistamiseksi. Siksi kannustammekin päteviä hakijoita taustasta riippumatta liittymään yhteisöömme.

Saksa on maailmanlaajuisesti tunnettu vahvasta taloudestaan, korkeasta elämänlaadustaan, rikkaasta kulttuuriperinnöstään ja sitoutumisestaan innovaatioihin, mikä tekee siitä houkuttelevan kohteen huippuosaajille. Tarjoamme stimuloivan työympäristön, jolle on ominaista vakaus, erinomainen infrastruktuuri ja vahva painotus työ- ja yksityiselämän tasapainoon.

Bosch Rexroth on maailmanlaajuinen johtaja käyttö- ja ohjausteknologioissa. Vahvana tuotemerkkinä Bosch-konsernissa edistämme aktiivisesti teollisuuden tulevaisuutta kehittämällä innovatiivisia ratkaisuja esimerkiksi tehdasautomaatiossa, mobiilisovelluksissa ja uusiutuvassa energiassa. Tuotteemme ja järjestelmämme ovat ratkaisevan tärkeitä nykyaikaisten koneiden ja laitteiden suorituskyvylle maailmanlaajuisesti – robottikäsivarsista tuuliturbiineihin ja autonomisiin työkoneisiin. Tarjoamme dynaamisen ympäristön, jossa voit osallistua uraauurtavien teknologioiden kehittämiseen ja aktiivisesti muokata alan digitalisaatiota ja kestävyyttä.

Bosch Rexrothin tehdas sijaitsee Elchingenissä, noin 15 kilometrin päässä Ulmista, mikä sijoittaa sen luonnonkauniiseen ja dynaamiseen Ulmin kaupunkialueeseen. Alueelle on ominaista paitsi korkea elämänlaatu, myös innovatiivinen tutkimus- ja liiketoimintaympäristö. Ulm tarjoaa erinomaisen infrastruktuurin, vilkkaan kulttuurielämän ja luonnon läheisyyden – ihanteellisen ympäristön ammatillisen menestyksen ja henkilökohtaisen täyttymyksen yhdistämiseen.

Hakeminen

Lähetä hakemuksesi rekrytointijärjestelmämme kautta. Pääset rekrytointijärjestelmään alla olevan ”Hae nyt!” -linkin kautta. Hakemusten viimeinen jättöpäivä on 10. joulukuuta 2025 (klo 23.59 UTC +2). 

Hakijan tulee toimittaa seuraavat asiakirjat Aalto- portaalin kautta. Vain selkeät kopiot asiakirjoista huomioidaan.

• Kopiot kandidaatin ja maisterin tutkintotodistuksista, mukaan lukien opintosuoritusotteet. Eurooppalaisissa yliopistoissa suoritettujen tutkintojen osalta liitä mukaan myös tutkintotodistuksen liite. Jos alkuperäiset asiakirjat ovat muulla kuin englannin kielellä, liitä mukaan myös englanninkieliset käännökset. Myös suomen- ja ruotsinkieliset todistukset hyväksytään.

• Motivaatiokirje: enintään yhden sivun mittainen, jossa esittelet itsesi ja pätevyytesi; voit mainita myös aiemmat tutkimusalasi ja tärkeimmät tutkimustuloksesi. Korosta tulevaisuuden tavoitteitasi uran näkökulmasta.

• Ansioluettelo/CV (mieluiten -muodossa)

• Luettelo julkaisuista (jos sellaisia on), johon on merkitty kontribuutiosi julkaisussa

• Suosittelijat: kahden tai useamman suosittelijan yhteystiedot ansioluettelossa

Huomaathan, että rekrytointijärjestelmämme sallii enintään 5 liitettä, joten yhdistäthän tarvittaessa todistusten ja opintosuoritusotteiden kopiot yhdeksi PDF-tiedostoksi.

Huomioithan, että aloitamme haastattelut hakuajan aikana, joten kannustamme hakemaan ajoissa. Näin voimme tutustua ehdokkaisiin mahdollisimman pian ja pitää prosessin käynnissä tehokkaasti. Hae mahdollisimman pian!

Lisätietoja saat ottamalla yhteyttä:

Apulaisprofessori, ohjaaja, Joni Pajarinen, joni.pajarinen@aalto.fi

Lisätietoja rekrytointiprosessiin liittyvissä kysymyksissä antaa henkilöstöasiantuntija Johanna Haapalainen, hr-elec@aalto.fi.

Haluatko tietää lisää meistä ja tulevista kollegoistasi? Voit katsoa nämä videot:

ja .

Lue lisää työskentelystä Aallossa: /fi/toihin-aaltoon  

Tutustu uuteen virtuaalikampukseemme: