Unite! Seed Fund 2024: Aalto mukana 13 rahoitusta saaneessa hakemuksessa
Unite! Seed Fund -rahaston tavoitteena on kannustaa ja tukea opettajien, tutkijoiden ja opiskelijoiden yhteistyöhankkeita.
Uniten siemenrahalla edistetään robotiikkaa haastavissa ympäristöissä
Vaikka robottien käyttö toistuvissa tehtävissä ennustettavissa olevissa ympäristöissä on selvästi lisääntynyt, robottien vähäinen käyttö haastavissa ympäristöissä on merkittävä ongelma, joka vaatii huomiota. Unite!-yliopistoallianssin siemenrahan tuella neljä yliopistoa aloittaa konsortion rakentamisen tämän ongelman ratkaisemiseksi. Hanke ´Towards fleets of robust and agile mobile robots in harsh environments´ on Aalto-yliopiston sähkötekniikan ja automaation laitoksen apulaisprofessori Tomasz Kucnerin johtama.
Robotiikan ensisijainen tavoite on poistaa ihmisen osallistumisen tarve tylsiin, toistuviin, raskaisiin ja vaarallisiin tehtäviin. Viime aikoina on saavutettu huomattavaa menestystä yksittäisten ja yhteistyössä toimivien robottiyksiköiden käyttöönotossa aloilla kuten valmistuksessa, intralogistiikassa ja maataloudessa, joissa ne ovat olleet merkittävässä roolissa auttamassa työntekijöitä erityisen vaativissa tehtävissä, kuten poiminnassa, lavauksessa tai kuljetuksessa.
Kuitenkin itsenäisten koneiden käyttö, jotka on suunniteltu suorittamaan tehtäviä vaikeissa ympäristöissä, kuten kaivostoiminnassa, metsätaloudessa ja SAR-toiminnassa (Search and Rescue, eli etsintä ja pelastus), on edelleen rajoitettua. Useimmat olemassa olevat ratkaisut näissä konteksteissa toimivat joko ihmisen valvonnassa tai etäohjattuna. Tässä projektissa tavoitteemme on selvittää syyt näihin rajoituksiin ja kehittää tutkimus- ja koulutussuunnitelma niiden voittamiseksi.
"Unite! on ollut keskeisessä roolissa konsortion rakentamispyrkimysten edistämisessä, sillä se on mahdollistanut meille monipuolisen, lupaavan EU-konsortion kannalta olennaisen kumppaniryhmän kokoamisen. Uniten tuki ulottuu rahoituksen tarjoamista pidemmälle; se luo merkittäviä mahdollisuuksia verkostoitumiseen. Näiden ansiosta olemme pystyneet nopeasti luomaan yhteyksiä tutkimusympäristöihin, joilla on yhteiset tavoitteet ja täydentävä asiantuntemus", sanoo projektia koordinoiva Aalto-yliopiston apulaisprofessori Tomasz Kucner.
Hanke koostuu suunnittelu- ja kehitystoimista, joiden tavoitteena on luoda kestävä ja pitkäaikainen tutkimusympäristö, joka kykenee rakentamaan laajamittaisen konsortion johtamaan luotettavien robottijoukkojen käyttöönottoa haastavissa olosuhteissa. Tämä edistää teollisuuden kehitystä aloilla, kuten metsätaloudessa, kaivostoiminnassa ja etsintä- ja pelastustoiminnassa (SAR), jotka vaativat kestävyyttä, ketteryyttä ja sopeutumiskykyä.
³Û³ó³Ù±ð¾±²õ³Ù²âökumppanit
Tomasz Piotr Kucner on apulaisprofessori Aalto-yliopiston sähkötekniikan ja automaation laitoksella. Hänen tutkimuksensa keskittyy mobiilirobottien luotettavaan toimintaan haastavissa ympäristöissä, sekä yksittäin että laumoina.
Jordi Sanchez Riera on tutkija Institut de Robòtica i Informà tica Industrialissa (IRI-UPC). Perception and Manipulation -ryhmän jäsenenä hänen työnsä keskittyy robottien havainnointi-, oppimis- ja suunnittelukyvykkyyksien kehittämiseen.
Janusz Jakubiak on apulaisprofessori Wrocław University of Science and Technology:n kybernetiikan ja robotiikan laitoksella. Hänen tutkimuksensa keskittyy mobiilirobottien ja robottiryhmien liikesuunnittelu- ja ohjausalgoritmeihin.
Gerald Steinbauer-Wagner on apulaisprofessori ja Autonomous Intelligent System (AIS) -ryhmän johtaja Technische Universitet Graz:ssa. Hänen tutkimusaloihinsa kuuluvat päätöksenteon ja toimeenpanon rakenteet, toiminnan suunnittelu eri muodoissa, järjestelmäkomponenttien ja käyttäytymisen seuranta ja diagnosointi, robottien navigointi sisä- ja ulkotiloissa sekä selitettävissä oleva ja luotettava ihmisen ja robotin vuorovaikutus.
³¢¾±²õä³Ù¾±±ð³Ù´ÇÂá²¹
Apulaisprofessori Tomasz Piotr Kucner, sähköposti tomasz.kucner@aalto.fi
Read more
Yliopistoverkosto Unite!
Unite! on yksi Euroopan komission rahoittamista Eurooppalaiset yliopistot -verkostoista, jonka jäsen Aalto-yliopisto on yhdessä kahdeksan muun korkeatasoisen eurooppalaisen yliopiston kanssa. Unite! pyrkii merkittävästi vahvistamaan opiskelijoiden ja henkilökunnan liikkuvuutta sekä edistämään eurooppalaisen korkeakoulutuksen laatua, osallisuutta ja kilpailukykyä.
Lue lisää uutisia
Tutkimusportaalin PDF-tiedostot eivät avaudu
ACRIS-tutkimustietojärjestelmän tutkimusportaalin (research.aalto.fi) PDF-tiedostot eivät tällä hetkellä lataudu. Vikaa tutkitaan parhaillaan.
Avustajakoira tulkitsee sanattomasti hoivaamansa ihmisen tarpeita
Tuore tutkimus osoittaa, että avustajakoirat eivät vain auta ihmisiä käytännön tehtävissä, vaan osallistuvat aktiivisesti hoivaan.
Professori Johannes M. Arend Aallon akustiikan laboratoriosta sai Lothar-Cremer-palkinnon
Professori Johannes M. Arend palkittiin innovatiivisesta ja uraauurtavasta työstään binauraalisen teknologian ja virtuaaliakustiikan aloilla.